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DOBOT Magician E6
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產品說明
DOBOT Magician E6 簡介
DOBOT Magician E6 是一款專為教育與研究開發的桌面六軸協作機器人，具有工業機器人的性能，支持多樣化的工業拓展配件，可真實還原自動化應用場景，創造沈浸式教學，研究體驗。
Magician E6 提供了豐富的二次開發接口，量身打造涵蓋機器人结構和控制原理，為教學與科研打開了創新的大門，為人工智慧、智慧製造等領域科教提供了最佳的實踐平台。
安全性高
流線型機身設計结合碰撞檢測功能，操作更安全，搭配圓環指示燈，實時掌握機器人的運行狀況，有效降低用戶碰撞風險。簡單安裝
機身小巧，重量輕，擺放在桌面上即可啟動安裝，簡單靈活，機器人與控制器一體化設計，免去了複雜的連線，插電即用。快速上手
基於DOBOT開發的軌跡重現技術，通過拖動示教，輕鬆完成軌跡錄製，支持圖形化编程，零基礎快速上手，簡單易用，人人可操作。技術規格
DOBOT Magician E6
參數規格：
軸數：6
最大負載：750 g
工作範圍：450 mm
重複定位精度：±0.1 mm
電源電壓：48V DC，5A
電源輸入：100V~240V AC，50/60 Hz
通信介面：Ethernet(用於TCP/IP和Modbus TCP)
額定功率：130W
環境溫度：溫度：0°C ~ 40°C， 溼度：25% ~ 85%，非冷凝
噪音：60dB(A)
應用程式：
軟體：DobotStudio Pro，DOBOT Blockly（圖形化程式設計）
軟體發展包（SDK）：Dobot通信協定與Dobot函式程式庫(支援python，ROS，C#等等)。
擴展I/O介面：
末端：DIx2，DOx2，24Vx2，GNDx1
底座：DIx16，DOx16，24Vx4，GNDx4
軸運動參數
軸1：±360°
軸2：±135°
軸3：±154°
軸4：±160°
軸5：±173°
軸6：±360°
物理特性：
淨重（機械臂與控制器）：≤7.2 kg
底座尺寸：162mmX120mmX103mm
材料：鋁合金、ABS塑料
機器人安裝：檯面桌面
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