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Dobot Magician人工智慧基礎套件組 DOBOT-Magician-E500
產品說明
商品描述
人工智慧基礎套件，採用Arduino開發板，集成了常用的創客元件，包括語音辨識、視覺元件、操控搖杆、LED燈組等。
通過語音辨識開發板，將語音指令解析成為機械臂可以“聽懂”的指令，操作機械臂運動和執行動作。通過該實驗物件，
學生可以掌握最常用的人機交互的實現方法，包括硬體選型、電氣連接、通訊方法以及軟體實現。
人機交互，感知機器智能
擁有可編程主控板、多種傳感器、語音、視覺識別模塊等功能豐富的電子模塊，通過按鍵、搖桿、語音控制燈光和機械臂，帶領孩子全方位感知人工智能！
項目教學，體驗電子製作樂趣
豐富有趣的教學DEMO、循序漸進的課程設計，在玩中學習“傳感器的感知”、“控制器的處理”、“聲光電設備的反饋”等互動裝置，在學中體驗電子製作無限樂趣！
開源電子平台，“智”玩科技
支持二次開發，通過Arduino的編程語言控制，並兼容Mixly編程軟件、與Arduino相關的外設傳感器等，在開源軟硬件平台中感悟科技魅力！
創意智造，啟發創客思維
通過編程自製DOBOT遙控器，將想法變成現實，同時學習電路、編程等知識，為孩子的創意插上翅膀！
產品規格
DOBOT魔術師（基礎版）
一款基於Stm32工業型晶片的桌面級四軸重複定位精度達到0.2mm的機械臂
參數規格：
軸數：4
最大負載：500 g
工作範圍：320 mm
重複定位精度：0.2 mm
電源電壓：100 -240 V, 50/60 Hz
電源輸入：12 V / 7 A DC
通信介面：USB WiFi Bluetooth
功率：60W Max
環境溫度：-10℃-60℃
應用程式：
軟體：DobotStudio，Repetier Host，DOBOT Blockly（圖形化程式設計）
軟體發展包（SDK）：Dobot通信協定與Dobot函式程式庫
擴展I/O介面：1.I/O×10，可配置為類比信號輸入或PWM輸出；2.可控12V電源輸出×4；3.通信介面 通信（UART），復位，停止，12V，5V，以及2個I/O介面；4.步進電機驅動介面×2。
軸運動參數
軸1底座：工作範圍+90°到 -90°，最大速度（250負載）320 °/s
軸 2 大臂：工作範圍0°到 +85°，最大速度（250負載）320 °/s
軸 3 小臂：工作範圍-10°到 +95°，最大速度（250負載）320 °/s
軸 4 旋轉：工作範圍+90°到 -90°，最大速度（250負載）480 °/s
物理特性：
淨重（機械臂與控制器）：4 Kg
底座尺寸：158 mm × 158 mm
材料：6061鋁合金,ABS 工程塑料
控制器：Dobot 集成控制器
機器人安裝：桌面
包裝規格 (長 x 寬 x 高)：380 mm × 385 mm × 480 mm
夾筆器末端執行器參數
筆孔直徑：10mm
吸盤末端執行器參數
吸盤直徑：20mm
壓強：-35Kpa
爪子末端執行器參數
張和大小：27.5mm
驅動方式：氣動
力度：8N
人工智慧套件
DfRduino mega2560 V3(相容arduino mega 2560)
控制器型號： ATmega2560
工作電壓： 5V
輸入電壓 (推薦)： 7-12V
輸入電壓(範圍)： 6-20V
數字 I/O串口： 54 (of which 15 provide PWM output)
模擬輸入串口： 16 I/O
埠直流電流： 40 mA
3.3V埠直流電流： 50 mA
快閃記憶體： 256 KB，其中4KB用於bootloader
SRAM： 8 KB
EEPROM： 4 KB
頻率： 16MHz
Pixy CUMcam5
處理器:NXP LPC4330, 204MHz, 雙核
圖像感測器:Omnivision OV9715, 1/4", 1280x800
可視域:水準-75度; 垂直-47度
鏡頭類型:standard M12 (several different types available)
消耗電流:140 mA輸入電流:USB 輸入(5V)/寬電壓輸入(6V~10V)
RAM:264K bytes
Flash:1M bytes
通信介面:UART serial, SPI, I2C, USB, digital, analog
尺寸:2.1" x 1.75" x 1.4"
數位按鈕模組參數
鍵帽顏色： 紅色、綠色、藍色
工作電壓： 3.3V到5V
資料類型： 數字
尺寸： 22*30mm
高亮LED模組
顏色： 紅色、綠色、藍色
發光強度： 2500到3300mcd高亮度輸出
電壓： 3.3到5V
發光波長： 520到530nm
發光角度： 80到110度
尺寸： 30*20mm
重量： 5g
JoyStick遙杆
電源要求： +3.3-5V
介面模式： PH2.0-3 2軸類比輸出(X，Y) 1個數位按鍵輸出(Z-Axis)
外形尺寸： 37x25x32mm
重量： 15g
語音模組（中文版）
非特定人語音辨識技術： 不需要使用者進行錄音訓練
支援使用者自訂50條關鍵字， 關鍵字可動態錄入
工作電壓： 3.3V（務必採用3.3V電平的單片機進行驅動）
省電模式電流： 1uA語音模組（英文版）
語音模組（英文版）
識別源： 本地語音辨識
工作電壓： 3.3-5V
工作電流： 3.3V: 25-26.5mA, 80mA@playing ;5V: 25-26.5mA, 130mA@playing
工作溫度： 0-85℃
識別項數量: 22個識別項
內置麥克風： 全方向，SNR: 55d，靈敏度min=-43dB，typical=-40，max=-37dB
尺寸： 40*20mm
重量： 5g
擁有可編程主控板、多種傳感器、語音、視覺識別模塊等功能豐富的電子模塊，通過按鍵、搖桿、語音控制燈光和機械臂，帶領孩子全方位感知人工智能！
項目教學，體驗電子製作樂趣
豐富有趣的教學DEMO、循序漸進的課程設計，在玩中學習“傳感器的感知”、“控制器的處理”、“聲光電設備的反饋”等互動裝置，在學中體驗電子製作無限樂趣！
開源電子平台，“智”玩科技
支持二次開發，通過Arduino的編程語言控制，並兼容Mixly編程軟件、與Arduino相關的外設傳感器等，在開源軟硬件平台中感悟科技魅力！
創意智造，啟發創客思維
通過編程自製DOBOT遙控器，將想法變成現實，同時學習電路、編程等知識，為孩子的創意插上翅膀！
產品規格
DOBOT魔術師（基礎版）
一款基於Stm32工業型晶片的桌面級四軸重複定位精度達到0.2mm的機械臂
參數規格：
軸數：4
最大負載：500 g
工作範圍：320 mm
重複定位精度：0.2 mm
電源電壓：100 -240 V, 50/60 Hz
電源輸入：12 V / 7 A DC
通信介面：USB WiFi Bluetooth
功率：60W Max
環境溫度：-10℃-60℃
應用程式：
軟體：DobotStudio，Repetier Host，DOBOT Blockly（圖形化程式設計）
軟體發展包（SDK）：Dobot通信協定與Dobot函式程式庫
擴展I/O介面：1.I/O×10，可配置為類比信號輸入或PWM輸出；2.可控12V電源輸出×4；3.通信介面 通信（UART），復位，停止，12V，5V，以及2個I/O介面；4.步進電機驅動介面×2。
軸運動參數
軸1底座：工作範圍+90°到 -90°，最大速度（250負載）320 °/s
軸 2 大臂：工作範圍0°到 +85°，最大速度（250負載）320 °/s
軸 3 小臂：工作範圍-10°到 +95°，最大速度（250負載）320 °/s
軸 4 旋轉：工作範圍+90°到 -90°，最大速度（250負載）480 °/s
物理特性：
淨重（機械臂與控制器）：4 Kg
底座尺寸：158 mm × 158 mm
材料：6061鋁合金,ABS 工程塑料
控制器：Dobot 集成控制器
機器人安裝：桌面
包裝規格 (長 x 寬 x 高)：380 mm × 385 mm × 480 mm
夾筆器末端執行器參數
筆孔直徑：10mm
吸盤末端執行器參數
吸盤直徑：20mm
壓強：-35Kpa
爪子末端執行器參數
張和大小：27.5mm
驅動方式：氣動
力度：8N
人工智慧套件
DfRduino mega2560 V3(相容arduino mega 2560)
控制器型號： ATmega2560
工作電壓： 5V
輸入電壓 (推薦)： 7-12V
輸入電壓(範圍)： 6-20V
數字 I/O串口： 54 (of which 15 provide PWM output)
模擬輸入串口： 16 I/O
埠直流電流： 40 mA
3.3V埠直流電流： 50 mA
快閃記憶體： 256 KB，其中4KB用於bootloader
SRAM： 8 KB
EEPROM： 4 KB
頻率： 16MHz
Pixy CUMcam5
處理器:NXP LPC4330, 204MHz, 雙核
圖像感測器:Omnivision OV9715, 1/4", 1280x800
可視域:水準-75度; 垂直-47度
鏡頭類型:standard M12 (several different types available)
消耗電流:140 mA輸入電流:USB 輸入(5V)/寬電壓輸入(6V~10V)
RAM:264K bytes
Flash:1M bytes
通信介面:UART serial, SPI, I2C, USB, digital, analog
尺寸:2.1" x 1.75" x 1.4"
數位按鈕模組參數
鍵帽顏色： 紅色、綠色、藍色
工作電壓： 3.3V到5V
資料類型： 數字
尺寸： 22*30mm
高亮LED模組
顏色： 紅色、綠色、藍色
發光強度： 2500到3300mcd高亮度輸出
電壓： 3.3到5V
發光波長： 520到530nm
發光角度： 80到110度
尺寸： 30*20mm
重量： 5g
JoyStick遙杆
電源要求： +3.3-5V
介面模式： PH2.0-3 2軸類比輸出(X，Y) 1個數位按鍵輸出(Z-Axis)
外形尺寸： 37x25x32mm
重量： 15g
語音模組（中文版）
非特定人語音辨識技術： 不需要使用者進行錄音訓練
支援使用者自訂50條關鍵字， 關鍵字可動態錄入
工作電壓： 3.3V（務必採用3.3V電平的單片機進行驅動）
省電模式電流： 1uA語音模組（英文版）
語音模組（英文版）
識別源： 本地語音辨識
工作電壓： 3.3-5V
工作電流： 3.3V: 25-26.5mA, 80mA@playing ;5V: 25-26.5mA, 130mA@playing
工作溫度： 0-85℃
識別項數量: 22個識別項
內置麥克風： 全方向，SNR: 55d，靈敏度min=-43dB，typical=-40，max=-37dB
尺寸： 40*20mm
重量： 5g
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